1955年9月27日，金秋时节的北京，中南海怀仁堂，中国人民解放军建军史上具有里程碑意义的陆海空三军首次授衔仪式在这里举行。中国人民解放军军衔制是博采众长、独树一帜的产物。我军设置“大校”军衔。考虑到师级干部较多，主要是解决师级干部军衔等级。设置“大尉”军衔，主要是解决副营级干部军衔等级。临时设置“准尉”这一级军衔，主要是解决大量副排级干部军衔等级。在解决这几个级别干部军衔等级的同时，我军军衔制的主要级别在外在形式上以“大、上、中、少”的顺序排列，也显得简明易懂，层次分明，便于记忆。 同年9月23日，第一届全国人大常委会第二十二次会议决定：授予朱德等10名中国人民解放军高级将领以中华人民共和国元帅军衔，并由国家主席毛泽东发布命令授予。9月27日，中央军委专门发出电报文稿，并通过国务院举行的将官授衔典礼大会，公布授予粟裕等1048名中国人民解放军高级军官以将官军衔的命令。其中包括大将10名、上将55名、中将175名、少将798名。 当时10名元帅排序依次是：朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英。
毛泽东坚辞大元帅军衔。后来，彭德怀、罗荣桓率总干部副部长宋任穷、赖传珠，到中南海向毛泽东和其他中央领导人汇报军衔评定方案和授予勋章工作的进展情况，听完汇报后毛泽东说：“你们搞评衔，是很大的工作，也是很不好搞的工作。根据国际国内的经验，我这个大元帅就不要了，让我穿上大元帅的制服，多不舒服嘛!到群众中去讲话、活动也不方便。依我看呀，现在在地方工作的同志，都不评军衔好!”
毛泽东又转身，询问已经转业到地方工作的刘少奇、周恩来：“你们的军衔还要不要评啊?”他们俩摆摆手：“不要评了。”被列入大将名单的李先念、谭震林、邓子恢、张鼎丞也纷纷表态：“不要评了，不要评了。”
在后来实施军衔时，因毛泽东坚辞不授大元帅军衔，“中华人民共和国大元帅”成了我国历史上的一个空衔。
由于以毛泽东为首的一批中央领导同志主动提出不授军衔，使得评衔工作中的许多矛盾得以顺利解决。
毛泽东对十位元帅曾经的独到点评
在1945年6月的中共七大和1956年9月的中共八大上，十位元帅均当选为中央委员。
十位元帅授衔时在中央人民政府的职务朱德元帅为中华人民共和国中央人民政府副主席，其余9位元帅为中华人民共和国中央人民政府委员，罗荣桓还兼任最高人民检察署检察长。
本应该作为开国大元帅的毛泽东，对十位开国元帅的考语、点评，眼光非常独到，赞誉也很特别：
《***》 称朱德是“度量如大海，意志坚如钢”。自从井冈山会师后，朱德就成为我军偶像级的人物，各个时期担任总司令，与毛泽东的配合相当默契。朱老总宽和忍让、纯朴谦逊、忠厚绵长，毛泽东对他赞誉有加。
《***》 称彭德怀是“谁敢横刀立马，唯我彭大将军”。彭老总性格刚烈，疾恶如仇，而且有些特立独行，但打仗绝对是勇夫和猛将。在战争年代，毛泽东就是依仗彭德怀这样的大将军，取得了一个又一个胜利。
《***》 称林彪是“这个娃娃堪当大任”。朱毛在井冈山会师时，毛泽东看见一个娃娃样的军人在给部队讲话：“其实这个土匪，那个军阀，只要有枪，就有一块天下。我们也有枪，也能坐天下!”毛泽东得知这个人是指挥部队在敖山庙、耒阳城打了胜仗的林彪营长，于是感慨道：一般的营长也只是领兵打仗，没什么政治头脑，而面前这个娃娃营长却满是“红色割据”的道理，与自己的主张完全一样，今后堪当大任。
《***》 称刘伯承是“一条龙下凡”。红军长征途中，前有金沙江天险，后有数十万追兵，许多人都担心部队过不了江。毛泽东则风趣地称赞刘伯承是“一条龙下凡，肯定能让我们渡过天险长江”，对刘伯承的才干深信不疑。
《***》 称贺龙是“红二方面军的旗帜”。毛泽东在“三湾改编”时曾以贺龙“两把菜刀起家闹革命”的例子鼓励起义军。到陕北后又称他是“红二方面军的旗帜”，可见对贺老总的器重。
《***》 称陈毅“是个好同志”。“文革”中，一次红卫兵批斗陈毅，陈毅先发制人，掏出红宝书说，请翻到《毛主席语录》第某某页。毛主席教导我们说陈毅是个好同志。台下一片哗然，都在翻宝书但没有找到。在一旁的周总理作证说，确有此话。于是陈毅过关。1972年1月陈毅不幸逝世，极少参加党内同志追悼会的毛泽东亲自参加了陈毅的追悼会。这是毛泽东参加的最后一个追悼会。可见对昔日老战友的尊重和怀念。
《***》 称罗荣桓是“君今不幸离人世，国有疑难可问谁?”罗荣桓是第一位逝世的元帅，毛泽东十分悲痛，并把悲痛化解成一首悼诗，以寄托对老部下的哀思。这既是对罗帅的高度评价，也是对广大政工干部的肯定。
《***》 称徐向前是“留得青山在，不怕没柴烧。你能回来就好，有鸡就有蛋。”西路军失败后，徐向前只身回到延安，毛泽东不但没有责怪，而且亲自接见，百般抚慰。毛泽东深知徐向前对党的忠诚，他记得徐向前在红军最困难的关键时刻说的“哪有红军打红军的道理”那句话。因此，毛泽东在徐向前最困难的时刻，说出了暖人肺腑的安抚和鼓舞的话，这也是对广大红四方面军指战员的安抚，表现了一个领袖人物的胸襟。
《***》 称聂荣臻是“五台山，前有鲁智深，今有聂荣臻，聂荣臻就是新的鲁智深。”抗战期间，聂帅创建了晋察冀根据地，并使之发展、建设成为模范根据地。对此，毛泽东甚感欣慰。解放战争中后期，毛泽东一直在晋察冀根据地内，运筹帷幄，决胜千里，所以对聂荣臻褒奖有加。
《***》 称叶剑英是“吕端大事不糊涂”。毛泽东借北宋重臣吕端的美誉来评价叶帅。长征途中，红一、四方面军胜利会师后，张国焘却野心勃勃，想加害于毛泽东，幸亏叶剑英及时报信，毛泽东才得以脱险，在关键时刻挽救了红军。对叶帅睿智和才干，毛泽东十分欣赏。
